橡膠密封件可分為靜密封和動(dòng)密封兩大類(lèi)。
靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類(lèi)。
根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。
動(dòng)密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類(lèi)型。
按密封件與其作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱(chēng)為機(jī)械密封。動(dòng)密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)給介質(zhì)以動(dòng)力得到密封，故有時(shí)稱(chēng)為動(dòng)力密封。 
根據(jù)密封結(jié)構(gòu)的類(lèi)型、密封機(jī)理、密封件形狀和材料等，密封的分類(lèi)情況為：
 一   靜密封   
1.墊密封 （1）非金屬密封墊 （2）非金屬—金屬組合密封墊 (3）金屬密封墊   
2.膠密封   
3.填料密封   
4.波紋管
二   動(dòng)密封   
1.接觸型動(dòng)密封 （1）油封 （2）漲圈密封 （3）機(jī)械密封 （4）硬填料密封 （5）軟填料密封 （6）成型密封 （7）防塵密封   
2.非接觸型動(dòng)密封 （1）全封閉密封 （2）磁液體密封 （3）浮環(huán)密封 （4）迷宮密封 （5）螺旋密封 （6）離心密封